反无人飞行器系统由搜索系统、光电跟踪系统、射频干扰系统及显控单元四个主要分系统及模块构成。其中，搜索系统完成对任务区域低空目标的监视及位置指示功能，由搜索雷达和无线电频谱监测系统构成，两种体制的搜索系统可根据环境独立使用或配合起来使用以提高探测性能；光学跟踪系统完成对目标的自动跟踪功能，使得射频干扰系统的定向天线能够实时对准目标；射频干扰系统用于完成对目标无人机GPS和无线遥测链路的定向射频干扰功能，使得无人机失去控制，无法继续飞行；显控单元主要完成系统的状态监测、控制、态势显示及人机交互功能。

无线电频谱监测系统提供对无人机的远距离探测（有效发现距离≥3km），搜索雷达提供对无人机的远距离探测（有效发现距离≥1.5km），两者探测数据根据使用环境进行数据融合后，引导光电跟踪系统实现对无人机的可视化跟踪，最后，射频干扰系统屏蔽无人机的飞控信道和导航信号，驱离/迫降无人机。

1）搜索系统

A.无线电频谱监测系统（频率扫描）

无线电频谱监测系统被动截获无人机与遥控器之间的图传信号和遥控信号，实现对无人机的被动探测、侧向、识别与定位

B.搜索雷达

雷达采用C波段，相控阵+收发全数字DBF技术体制，具有数据率高、重量轻、体积小、功耗低等优点，产品如图2

雷达工作在C波段，采用全数字有源相控阵的技术体制，通过模块化、精细化设计，综合运用自适应动目标检测、数字T/R（发射/接收）、DBF（数字波束形成）、模拟数字一体化设计等技术手段，具有低空探测性能好、机动跟踪能力强、测量精度高和成本低等特点，是一部探测无人机性能优异的相控阵雷达，可以实现重点监控区域无人机的探测、警戒和目标指示，为监控系统提供实时、准确、连续的空情和目标信息。

2）光电跟踪系统

光电跟踪系统由跟踪转台和光电舱构成，光电舱中装有非制冷红外焦平面探测器、高清可见光相机及图像处理板。光电跟踪系统根据搜索系统提供的目标位置信息，完成对目标的初始对准，随后在初始对准区域附近搜索目标，搜索过程中可通过自动识别或人工指定两种方式确认可疑目标，随后转入目标自动跟踪工作模式，使得光电传感器视轴以及安装于跟踪转台上的射频干扰天线能够实时对准目标

3）射频干扰系统

无人机精确定向射频干扰系统采用光电识别与自动跟踪技术、精密伺服控制技术及高增益定向射频干扰技术实现对无人机搜索系统（包括无源探测与定位设备、主动雷达及光电搜索设备等）探测到的可疑目标的二次搜索、精确定位及自动跟踪功能，并发射定向射频干扰信号，瘫痪无人机的卫星导航、无线遥控及无线图传链路，使得无人机失去按照预定航路继续飞行的能力，达到迫降或驱离无人机的目的。