DETAILED INTRODUCTION
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融合探测是融合不同原理的探测方法,其中的关键技术,是包含时空配准、特征融合等在内的多传感器信息融合技术。目前,融合探测的形式有:
1.红外与可见光融合成像。这一技术不但使得探测系统能够适应白天和夜间的任务,而且能够同时保留可见光图像丰富的细节信息、色彩信息与红外图像的亮度信息,提升了探测的准确性。
2.图像与超声波信息融合。这一技术类似于蝙蝠等生物在飞行时的目标探测原理,目前多用于无人机障。
3.图像与雷达的信息融合。这两者的融合模式,使雷达进行大范围地扫描搜索,发现目标后,运用相机对目标成像。这样可以在获得探测距离的同时,不失探测精度。其中的关键技术是雷达的目标探测与识别及其与相机之间快速、稳定的响应关系。
4.图像与声音融合。声阵列对无人机的探测在500m范围内有良好效果。作为一种辅助探测手段,声探测的融人能够大大提高近距探测的响应速度和精度。
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