传统的实弹射击训练保障工作复杂，显靶、隐靶、报靶、照明等主要依靠人工完成，存在时效性不高、安全隐患较大、人力资源浪费、可人为作弊等不足。虽然有些单位配发了自动起倒靶机，提高了一些自动化程度，但其功能仍比较简单，且不能实现精度报靶；国内市场上一些自动报靶产品普遍存在成本高、精度差、系统复杂、场地要求高等问题。瞭望者自动报靶系统基于上述自动起倒靶机进行升级改造，能够满足多人多靶同时击的自动报靶，大大提高了自动化程度，从而减少了士兵的劳动量，同时也能更灵活地设计训练内容，方便地管理训练成绩。

技术研究现状

当前研究应用较多的实弹报靶系统根据工作原理主要分为四类：基于机器视觉与图像处理类、基于光电阵列类、基于声电传感器类、基于分区导电靶类等。(l)基于机器视觉与图像处理类：使用摄像头对常规的标准靶靶面进行图像采集，通过图像处理判定弹着点位置。这类报靶系统的优点是造价适中，部分产品精度较高，缺点是对靶纸的要求就比较高，图像处理算法复杂、运算量大，通常使用有线通信传输给计算机进行处理，因而只能在室内或固定场地使用。(2)基于光电阵列类：利用激光发射器和接收器在靶面形成大小、间距相等的激光网格，当子弹穿过激光网格时，必将遮断水平和垂直方向的若干条激光束，激光靶通过检测被遮断光束的位置得出弹着点。这类报靶系统的优点是系统计算简单，精度较高；缺点是需要很多的激光头，电路复杂，且激光头外框需要加固防护，重量较重，在野外训练中不是很实用。(3)基于声电传感器类：在一个矩形框架上装有若干个声电传感器，弹头从框架内穿过时，冲击空气形成一个冲击波向周围扩散，通过测量传感器捕捉到该波的时间差及弹头速度，进行运算处理，就可以确定弹头穿过位置。该类型里研究比较多的是激波报靶。这类报靶系统的优点是产品造价与设计复杂度适中，工作与光照条件无关；缺点是探测距离近，测量精度不高，对于风速、风向的影响需要进行修正，传感器外框需要加固防护，重量较重，不适合起倒。 (4)基于分区导电靶类：这种靶面由两片很薄的金属导片（多采用金属锡箔纸）组成，其中一块金属片是完整的靶面（该金属片接地），另一块金属片则把整个靶面分环划分为上、下、左、右、左上、左下、右上、右下8个区域（该层接高电平），当子弹头穿过靶面时，使所在区域的金属片与另金属层短接，从而在相应的引线上输出个脉冲信号，通过分析达到检靶的目的。这种报靶系统的优点是造价适当，信号采集与处理算法简单，不受风和光照影响，且适用于起倒靶。缺点是依赖两片锡箔靶纸，靶纸重复使用次数有限。

应用场景：

部队、公安等实弹射击训练。

瞭望者无线自动报靶系统是基于起倒靶的多功能自动报靶设计，采用分区导电靶方案。系统主要产品主要性能指标如下：

固定升降靶

l  无线自动控制实现靶标的上升和下降功能

l  升降平台高度可根据实际训练需要，在设备允许范围内（0～2.5米）调节

l  在停电时可以通过手动方式实现升降

l  升降速度≥0.9m/s

l  适用靶形：头靶，胸环靶，身靶

l  适用枪种：各种手枪和步枪，微冲

l  适用弹径：5.8mm～12.7mm

l  适用弹速：100m/s～1000m/s

l  最大射频：不小于20发/s（注：满足微冲约1000发/分钟射击）

l  报靶方式：对头靶和身靶命中报靶，对胸环靶精度报靶（按环数和方位）

l  报靶正确率：不低于99.9%，且对胸环靶不出现压环线时错环报靶

l  工作温度：-20℃～+55℃

l  防雨淋：中雨，30min

l  电源：AC220V50Hz，300W

射击位显示终端器

l  硬件样式：军绿色，采用铸铝结构，防锈蚀，坚固耐用。屏幕尺寸不小于5英寸，并提供固定支架

l  控制功能：能够控制靶标执行战术动作

l  显示方式：可以图形、文字及语音实时显示靶形、弹着点、弹序、弹着点环数，并能储存和读取靶标的弹着点、弹序、命中环数、总数等信息

l  连续工作时间：≥12小时

l  阳光下显示清晰、无反光

l  环境适应性：-20℃～+55℃

l  防雨淋：小雨，30min

控制软件

l  设置：能对单个或同类多个终端进行参数配置，可设置参数内容包括显/隐时间、靶标循环显/隐次数、触发隐靶的弹丸命中次数等参数

l  编组：可对靶标设备进行任意编组训练

l  显示：可显示射手射击成绩并存储能够按照Excel报表格式输出射击成绩